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本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种自移动设备的环境感知方法、自移动设备、计算机存储介质、电子设备，其中，自移动设备设置有主深度相机，自移动设备的环境感知方法包括：在自移动设备的行进过程中，通过主深度相机采集每帧深度图像数据；主深度相机被...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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