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本技术公开了一种紧凑型惯导双轴调制机构，由内环轴系和外环轴系两部分构成。本技术通过设计一体式内环及半框式外环轴系结构，极大的压缩了轴系的体积尺寸，双轴惯导系统采用此种轴系结构可使得惯导的体积尺寸更加紧凑，重量更轻，以满足无人平台的小型化适装...
该专利属于中船星惯科技(武汉)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船星惯科技(武汉)有限公司授权不得商用。

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