【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导航、制导与控制的，具体为一种紧凑型惯导双轴调制机构。
技术介绍
1、惯性导航是利用激光陀螺、石英挠性加速度计惯性器件测量载体相对于惯性系的角运动信息、线运动信息，经过导航解算，获得载体速度、位置、航姿等导航信息；由于陀螺仪随机误差会产生随时间累积的误差分量，可以利用轴系进行旋转调制，抵消所有惯性器件常值漂移引起的导航误差，可以实现较高精度导航。但是受限于轴系结构及驱动控制系统的复杂性，使得目前的双轴系统体积重量较大，在一些无人平台的适装性较差。基于此，本技术设计了一种紧凑型惯导双轴调制机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种紧凑型惯导双轴调制机构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种紧凑型惯导双轴调制机构，由内环轴系和外环轴系两部分构成，所述的内环轴系底部法兰设置有惯性测量组件，所述的外环轴系外部设置有双轴惯导外框架，且所述内环轴系嵌套在外环轴系中孔部位，共同组成双轴调制组件；
3、所述的内环轴系由内环轴、内环电机、内环时栅、内环轴承组、内环滑环、内环轴承压板组成，所述的内环轴承组的两个角接触球轴承分别布置在内环轴的轴径两个远端，下端轴承由内环轴轴径端面与外环架中孔端面预紧，上端轴承由环架端盖及内环轴承压板预紧，所述的内环滑环固定在内环轴中间中空部位，内环电机及内环时栅的定子依次布置在两个数量的内环轴承组中间的轴径部位，转子与外环轴系固连，所述的外环轴系由外环架、外环电机轴、外
4、更进一步的，所述的内环轴系可通过内环轴端法兰面与惯性测量组件进行固接相连。
5、更进一步的，所述的外环轴系通过一对角接触球轴承连接在双轴惯导外框架上，并通过布置在双轴惯导外框架两侧的控制驱动电路对轴系进行调制控制。
6、更进一步的，所述的内环轴系为单轴结构，内环轴底部为法兰面，预留机械接口，可固接在惯性测量组件上。
7、更进一步的，所述的外环轴系为双轴结构，外环电机轴及外环测角轴通过外环轴承组与双轴惯导外框架连接实现回转。
8、更进一步的，所述的内环轴为中空设计，外环架中间位置为凹槽设计。
9、更进一步的，所述的外环架内部中间区域设计的凹槽，让出了惯性测量组件的电气走线的位置。
10、更进一步的，所述的惯性测量组件的电气走线可穿过内环轴，并依次通过内环滑环、外环电机轴、外环滑环，与惯导外部接口实现电连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.本技术通过设计一体式内环及半框式外环轴系结构，极大的压缩了轴系的体积尺寸，双轴惯导系统采用此种轴系结构可使得惯导的体积尺寸更加紧凑，重量更轻，以满足无人平台的小型化适装需求。
13、2.本技术为小型化、高度集成的惯导双轴调制机构，通过对轴和环架的高度精简，减小了轴系的体积尺寸，为双轴及多轴系统轴系设计提供了新的思路和方法。应用此轴系形式的双轴激光惯导整机更加紧凑，体积重量更小，可充分适应无人平台的适装需求。
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1.一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于：由内环轴系(21)和外环轴系(22)两部分构成，所述的内环轴系(21)底部法兰设置有惯性测量组件(1)，所述的外环轴系(22)外部设置有双轴惯导外框架(3)，且所述内环轴系(21)嵌套在外环轴系(22)中孔部位，共同组成双轴调制组件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的内环轴系(21)可通过内环轴(201)端法兰面与惯性测量组件(1)进行固接相连。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的外环轴系(22)通过一对角接触球轴承连接在双轴惯导外框架(3)上，并通过布置在双轴惯导外框架(3)两侧的控制驱动电路对轴系进行调制控制。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的内环轴系(21)为单轴结构，内环轴(201)底部为法兰面，预留机械接口，可固接在惯性测量组件(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的外环轴系(22)为双轴结构，外环电机轴(208)及外环测角轴(2
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的内环轴(201)为中空设计，外环架(207)中间位置为凹槽设计。
7.根据权利要求6所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的外环架(207)内部中间区域设计的凹槽，让出了惯性测量组件(1)的电气走线的位置。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的惯性测量组件(1)的电气走线可穿过内环轴(201)，并依次通过内环滑环(205)、外环电机轴(208)、外环滑环(216)，与惯导外部接口实现电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于：由内环轴系(21)和外环轴系(22)两部分构成，所述的内环轴系(21)底部法兰设置有惯性测量组件(1)，所述的外环轴系(22)外部设置有双轴惯导外框架(3)，且所述内环轴系(21)嵌套在外环轴系(22)中孔部位，共同组成双轴调制组件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的内环轴系(21)可通过内环轴(201)端法兰面与惯性测量组件(1)进行固接相连。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的外环轴系(22)通过一对角接触球轴承连接在双轴惯导外框架(3)上，并通过布置在双轴惯导外框架(3)两侧的控制驱动电路对轴系进行调制控制。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型惯导双轴调制机构，其特征在于所述的内环轴系(21)为单轴结构，内环轴(201)底部为法兰面...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓，沈睿，杨伟新，江盈盈，马碧训，
申请(专利权)人：中船星惯科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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