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本发明属于三维GIS领域，具体提供了基于先验知识引导的城市三维点云变化检测方法及装置。方法包括：步骤1，从几何形态和纹理材质上对多时序点云中存在的变化进行先验性地挖掘，确认不同时序点云间的邻域点，获取邻域点在几何空间和纹理空间的差异值，并将...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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