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本发明涉及一种非结构化环境路径规划方法、装置、车辆和存储介质；所述方法包括：获取非结构化环境点云；将所述非结构化环境点云划分至栅格；对所述栅格的非结构化环境点云进行平面拟合，生成局部平面；根据所述局部平面确定车辆通过性；将所述局部平面和所述...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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