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本发明公开了一种基于红外图案的自主移动设备导引方法和装置，该方法通过在充电座处设置红外发射装置，在自主移动设备运动过程中，基于红外发射装置在自主移动设备行进方向前方形成的图案，即红外图案来确定自主移动设备相对于目标位置的距离信息和角度信息，...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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