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本发明涉及基于视觉的无人机着陆移动平台的控制方法及系统，其中方法包括：启动并设置前视和下视图像采集模块的前视摄像头和下视摄像头实时采集和传输图像数据；在飞行过程中，持续进行数据监视与保障；基于YOLOv5s轻量化模型检测算法和二维码检测算法...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。