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一种一致性评估方法、装置、设备及可读存储介质，一致性评估方法包括：在仿真场景中，控制仿真车辆根据仿真地图进行循迹自动驾驶测试，其中，仿真地图根据真实场景中真实车辆基于SLAM技术采集的地图数据构建得到；若仿真车辆不能够完成循迹自动驾驶测试，...
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