【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶仿真测试，尤其涉及一种一致性评估方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，常见的定位方案是根据gps(global positioning system，全球定位系统)/北斗/伽利略等进行定位，但在有遮蔽或者没有卫星信号的地方，此方案并不可行，比如隧道及矿洞等场景。在这些情况下，一般就需要采用slam(simultaneouslocalization and mapping，即时定位与地图构建)技术进行定位，以视觉识别和激光雷达探测为主要手段，扫描周边三维环境，通过数据拼接形成局部地图进行局部定位。
2、对于采用slam技术的自动驾驶控制器，当需要在仿真平台上进行算法迭代或者功能验证时，需要根据真实车辆采集的slam三维地图数据在仿真软件中构建1：1的仿真地图场景。
3、然而，在仿真地图场景构建完成后，如何评估所构建的仿真地图场景与真实场景的一致性是一个技术难题。
技术实现思路
1、本申请提供一种一致性评估方法、装置、设备及可...
【技术保护点】
1.一种一致性评估方法，其特征在于，所述一致性评估方法包括：
2.如权利要求1所述的一致性评估方法，其特征在于，在所述在仿真场景中，控制仿真车辆根据仿真地图进行循迹自动驾驶测试之前，包括：
3.如权利要求2所述的一致性评估方法，其特征在于，所述一致性评估方法还包括：
4.如权利要求2所述的一致性评估方法，其特征在于，所述仿真车辆不能够完成循迹自动驾驶测试包括：
5.如权利要求2所述的一致性评估方法，其特征在于，所述循迹自动驾驶测试的目标轨迹按照全面覆盖地图的原则进行设置。
6.一种一致性评估装置，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种一致性评估方法，其特征在于，所述一致性评估方法包括：
2.如权利要求1所述的一致性评估方法，其特征在于，在所述在仿真场景中，控制仿真车辆根据仿真地图进行循迹自动驾驶测试之前，包括：
3.如权利要求2所述的一致性评估方法，其特征在于，所述一致性评估方法还包括：
4.如权利要求2所述的一致性评估方法，其特征在于，所述仿真车辆不能够完成循迹自动驾驶测试包括：
5.如权利要求2所述的一致性评估方法，其特征在于，所述循迹自动驾驶测试的目标轨迹按照全面覆盖地图的原则进行设置。
6.一种一致性评估装置，其特征在于，所述一致性评估装置包括：
7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峻荧，苏芮琦，周正，吕康，孙元霞，
申请(专利权)人：武汉达安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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