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本发明公开了一种血管网络结构的成像装置、方法及存储介质，所述成像设备、图像处理设备和磁场驱动设备；成像设备拍摄目标区域的显影图像，并将显影图像传输至图像处理设备；图像处理设备根据显影图像确定出探索方向，并将确定出的探索方向发送至磁场驱动设备...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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