一种血管网络结构的成像装置、方法及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42655712 阅读:26 留言:0更新日期:2024-09-10 12:15
本发明专利技术公开了一种血管网络结构的成像装置、方法及存储介质,所述成像设备、图像处理设备和磁场驱动设备;成像设备拍摄目标区域的显影图像,并将显影图像传输至图像处理设备;图像处理设备根据显影图像确定出探索方向,并将确定出的探索方向发送至磁场驱动设备;磁场驱动设备根据所述探索方向,驱动目标区域内血管网络中的磁驱动微型机器人集群运动。本实施例所公开的成像装置及方法中由于磁场驱动磁驱动微型机器人集群在磁场驱动下,可以实现在血管内逆流动或者低流速阻塞或狭窄分支主动运动,因此可以获取到血管网络的准确结构,提高了血管网络结构识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显微成像,尤其涉及的是一种血管网络结构的成像装置、方法及存储介质


技术介绍

1、血管造影术是一种对血管结构进行成像的方法,但是目前血管造影术是利用造影剂随血液和淋巴液被动扩散,可达到的范围高度依赖血管和淋巴管内流场情况,无法逆流动方向进入上游分支或向低流速的栓塞及狭窄分支扩散,因此无法得到血管网络的准确结构图像。

2、因此,现有技术有待改进。


技术实现思路

1、鉴于上述现有技术中的不足之处,本专利技术的目的在于为用户提供一种血管网络结构的成像装置、方法及存储介质,克服现有技术中的利用血管造影术进行血管网络结构成像时,无法获取到准确血管网络结构图像的缺陷。

2、本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下:

3、第一方面,本实施例公开了一种血管网络结构的成像装置,其中,包括:成像设备、图像处理设备和磁场驱动设备;所述图像处理设备分别与成像设备和磁场驱动设备相连接;

4、所述成像设备,用于拍摄目标区域的显影图像,并将所述显影图像传输至图像处理设备;其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管网络结构的成像装置,其特征在于,包括:成像设备、图像处理设备和磁场驱动设备;所述图像处理设备分别与成像设备和磁场驱动设备相连接;

2.根据权利要求1所述的血管网络结构的成像装置,其特征在于,所述磁场驱动设备包括电磁线圈组件或永久磁铁组件;所述成像设备为超声成像设备、磁共振成像设备、荧光成像设备或光声成像设备。

3.根据权利要求1或2所述的血管网络结构的成像装置,其特征在于,所述成像设备包括至少一部顶部相机和/或至少一部侧面相机,所述顶部相机设置在目标区域上方,用于从顶部对所述目标区域进行拍摄,所述侧面相机设置在目标区域侧面,用于从侧面对目标区域进行拍摄...

【技术特征摘要】

1.一种血管网络结构的成像装置,其特征在于,包括:成像设备、图像处理设备和磁场驱动设备;所述图像处理设备分别与成像设备和磁场驱动设备相连接;

2.根据权利要求1所述的血管网络结构的成像装置,其特征在于,所述磁场驱动设备包括电磁线圈组件或永久磁铁组件;所述成像设备为超声成像设备、磁共振成像设备、荧光成像设备或光声成像设备。

3.根据权利要求1或2所述的血管网络结构的成像装置,其特征在于,所述成像设备包括至少一部顶部相机和/或至少一部侧面相机,所述顶部相机设置在目标区域上方,用于从顶部对所述目标区域进行拍摄,所述侧面相机设置在目标区域侧面,用于从侧面对目标区域进行拍摄。

4.一种血管网络结构的成像方法,其特征在于,应用于如权利要求1-3任一项所述的血管网络结构的成像装置,所述成像方法包括:

5.根据权利要求4所述的血管网络结构的成像方法,其特征在于,所述根据所述显影图像确定探索方向的步骤包括:

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞江帆杜星洲
申请(专利权)人:香港中文大学深圳
类型:发明
国别省市:

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