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本发明公开了一种基于切换理论的伺服系统状态反馈控制方法，涉及伺服系统控制策略技术领域，解决了现有技术无法有效处理伺服系统的参数摄动和多工况的技术问题；本发明建立机电伺服系统的线性离散切换模型；基于线性离散切换模型，以速度作为切换信号，得到伺...
该专利属于合肥开泰机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥开泰机电科技有限公司授权不得商用。

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