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本发明涉及露天矿区无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于三次样条曲线采样的无人矿车参考路径生成方法，包括：获取矿区道路边界地图，在所述边界地图中标注参考路径锚点；基于所述参考路径锚点与所述边界地图中的道路边界的法向距离，对所述参考路径锚点进行侧...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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