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本发明公开了一种转子角度估计方法及相关装置，本发明采用平均速度法，获得电机的当前时刻角速度和电机转子的当前时刻估计角度，采用自适应陷波器对当前时刻估计角度与上一时刻的最终估计角度的误差进行滤波，采用比例增益后的误差补偿当前时刻角速度，从而获...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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