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本发明提供了一种飞行器自适应滑模协同末制导方法，该制导方法可以使各飞行器在末制导段满足时间协同约束、航迹倾角约束和航迹方位角约束。本发明设计了俯冲和转弯平面的自适应滑模制导律：俯冲制导律用以跟踪各飞行器终端期望的俯冲平面速度方向角，转弯制导...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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