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本发明属于超宽带室内定位技术领域，具体涉及一种基于Chan‑Taylor与PF算法的协同室内定位方法，包括以下步骤：S1、在LOS环境下得到标签到基站的时延，利用TDOA算法计算出标签到基站的距离并解算得到第一次估计值；S2、建立Chan‑...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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