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本发明公开了一种使用机器人对流水线进行补料的方法，所述流水线包括导料槽，所述流水线补料机器人包括主控单元、执行单元、测速单元、测距单元和供料单元，所述补料方法包括：获取执行单元、测速单元、测距单元、供料单元和流水线各自的位置，规划流水线接收...
该专利属于沈阳吕尚科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳吕尚科技有限公司授权不得商用。

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