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本技术涉及一种抓捕器，包括：抓捕部，抓捕部具有自然展开状态和径向收缩状态，抓捕部包括多个抓捕环，当抓捕部处于自然展开状态时，多个抓捕环在周向上排列形成具有远端开口的抓捕空间；每个抓捕环自近端向远端方向依次包括支撑单元、扩展单元及扩口单元；其...
该专利属于先健科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过先健科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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