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本发明公开了一种闭环步进电机控制方法，涉及步进电机控制技术领域，步进电机位置传感器反馈实时速度，速度偏差量、转速、实时速度输入到模糊滑模控制器实现外环速度闭环，输出交轴电流、直轴电流与经过Park变换的电机反馈交轴电流、电机反馈直轴电流经过...
该专利属于江苏梦天机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏梦天机电科技有限公司授权不得商用。

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