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本发明公开一种基于RGB‑D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法，步骤采集桥梁病害图像数据进行标注制成训练集、测试集与验证集，搭建出能够病害类型识别与图像分割的模型，获取改进yolov5模型，进行RGB相机与深度相机的标定，计算出旋转矩...
该专利属于泉州通维科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州通维科技有限责任公司授权不得商用。

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