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本发明属于手术机器人技术领域，具体涉及一种导丝导管协同递送穿刺机器人、穿刺系统及控制方法。本发明的穿刺机器人包括递送支架，沿导丝递送方向依次安装在递送支架上的第一导丝固定夹具、导丝递送旋转机构以及导管递送旋转机构；导丝递送旋转机构和导管递送...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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