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本公开提供了“用于一组车辆的分层时间同步协议的方法和系统”。一种方法包括：由车辆通信系统响应于未接收到主同步数据并且响应于未接收到辅助同步数据而基于先前车辆系统时间和至少一个内部因素来估计车辆本地化时间。所述先前车辆系统时间是基于先前主同步...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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