【技术实现步骤摘要】
本公开涉及同步车辆的内部时钟。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、在诸如制造设施的各种环境中，车辆的自动化可以大大改善安全性和循环时间。例如，通过各种制造阶段(诸如生产线下线测试)的车辆的自动编组通常采用车辆协调系统(例如，顶置系统或基础设施服务器)来引导和控制车辆通过设施的运动。这种控制可能需要车辆协调系统与车辆之间的稳健的时间同步。然而，时间同步取决于数据的传输，所述数据的传输可以在不同的环境(诸如但不限于设施)中中断。本公开涉及与在设施中同步车辆相关的这些和其他问题。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、在一种形式中，本公开涉及一种方法，所述方法包括由车辆通信系统确定是否从全局同步系统接收到主同步数据，其中所述车辆通信系统设置在一组车辆中的车辆处。所述方法还包括由所述车辆通信系统响应于未接收到所述主同步数据而确定是否从车辆协调系统接收到辅助同步数...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中：
3.如权利要求1所述的方法，其中响应于接收到所述辅助同步数据，使所述车辆系统时间同步还包括由所述车辆通信系统基于所述辅助同步数据和所述一个或多个车辆模块中的至少一者的锁相环系统设置所述车辆系统时间。
4.如权利要求3所述的方法，其中针对在所述一个或多个车辆模块中的所述至少一者处执行的一个或多个软件应用程序来同步所述车辆系统时间。
5.如权利要求3所述的方法，其中针对在所述一个或多个车辆模块处提供的所有软件应用程序来设置所述车辆系统时间。
6.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中：
3.如权利要求1所述的方法，其中响应于接收到所述辅助同步数据，使所述车辆系统时间同步还包括由所述车辆通信系统基于所述辅助同步数据和所述一个或多个车辆模块中的至少一者的锁相环系统设置所述车辆系统时间。
4.如权利要求3所述的方法，其中针对在所述一个或多个车辆模块中的所述至少一者处执行的一个或多个软件应用程序来同步所述车辆系统时间。
5.如权利要求3所述的方法，其中针对在所述一个或多个车辆模块处提供的所有软件应用程序来设置所述车辆系统时间。
6.如权利要求1所述的方法，其中全球同步系统是基于全球导航卫星的系统。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述内部因素包括来自所述车辆的对象检测传感器的数据、来自所述车辆的里程表的数据、所述车辆的路线选择信息、所述车辆的最后已知姿态信息或其组合。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述车辆通信系统响应于未接收到所述主同步数据和所述辅助同步数据并且在满足选定阈值之后而禁止所述车辆的移动。
9.一种系统，其包括：
10.如权利要求9所述的系统，其中：
11.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅克纳·梅农，克里希纳·班迪，格雷戈里·P·林可夫斯基，马里奥·安东尼·桑蒂洛，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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