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本公开是关于一种洗涤方法、装置及存储介质。其中，洗涤方法，包括：响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；浸润待洗衣物，根据待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；...
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