【技术实现步骤摘要】
本公开涉及洗衣控制领域，尤其涉及洗涤方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、洗衣机根据不同材质衣物提供很多的洗涤或烘干程序，但是对于普通消费者并不知道如何正确选择相应的程序，导致衣物洗涤效果不佳甚至衣物损伤。而相关技术中，通常通过给衣物添加能表征其特质的特殊标识在洗衣时进行识别，例如电子标签、无线传感模块等。通过在洗衣时检测衣服自带的特殊标识来实现对不同衣物的识别，以执行不同洗衣控制策略。但是采用特殊标识这一方法需要衣服卖家和洗衣机制造商配合，实现难度极大，而且大部分衣物都没有类似的用于识别的特殊标识。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗涤方法、装置及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗涤方法，包括：响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。
3、在一种实施方式中，所述浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，包括：按照所述待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；将所述洗衣机的滚筒静置第一时间段，在所述第一时间段以所述第一水量浸润所述待洗衣物；实时记录所述第一时间段内的第一水压值；基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质；其中，所述第一吸水速率基于由所述第一水压值得到的第一水
4、在一种实施方式中，所述基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质，包括：若所述第一吸水速率大于或等于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第一类材质；若所述第一吸水速率小于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质。
5、在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述方法还包括：控制所述洗衣机的滚筒转动第二时间段；实时记录所述第二时间段内的第二水压值；将所述洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；控制所述洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录所述第三时间段内的第三水压值；基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述第二吸水速率基于由所述第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，所述第三吸水速率基于由所述第三水压值得到的第三水压变化曲线的斜率确定。
6、在一种实施方式中，所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。
7、在一种实施方式中，所述方法还包括：控制所述洗衣机的滚筒转动所述第三时间段之后，控制所述洗衣机排水，并脱水；脱水完毕后，将所述洗衣机的滚筒静置第四时间段；所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述水压差值为所述洗衣机脱水完毕后的水压和静置所述第四时间段后的水压之间的差值。
8、在一种实施方式中，所述基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：若所述第二吸水速率大于或等于所述第二吸水速率阈值，且所述第三吸水速率大于或等于所述第三吸水速率阈值，且所述水压差值大于或等于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第一子类材质；若所述第二吸水速率小于所述第二吸水速率阈值，或所述第三吸水速率小于所述第三吸水速率阈值，或所述水压差值小于所述水压差阈值，则确定所述待洗衣物为所述第一类材质中所属的第二子类材质。
9、在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述方法还包括：控制所述洗衣机进水并冲入洗涤剂，并控制所述洗衣机的滚筒转动第五时间段；实时记录所述第五时间段内的第四水压值；基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质；其中，所述第四吸水速率基于由所述第四水压值得到的第四水压变化曲线的斜率确定。
10、在一种实施方式中，所述基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质，包括：若所述第四吸水速率大于或等于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质中所属的第一子类材质；若所述第四吸水速率小于所述第四吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为所述第二类材质中所属的第二子类材质。
11、根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗涤装置，包括：检测单元，用于响应于洗衣机中洗衣程序启动，按照待洗衣物的重量确定进水量；处理单元，用于浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，其中，不同材质衣物对应不同的吸水速率阈值；根据所述待洗衣物的材质，洗涤所述待洗衣物。
12、在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质：按照所述待洗衣物的重量匹配的第一水量进水；将所述洗衣机的滚筒静置第一时间段，在所述第一时间段以所述第一水量浸润所述待洗衣物；实时记录所述第一时间段内的第一水压值；基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质；其中，所述第一吸水速率基于由所述第一水压值得到的第一水压变化曲线的斜率确定。
13、在一种实施方式中，所述处理单元采用以下方式基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质：若所述第一吸水速率大于或等于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第一类材质；若所述第一吸水速率小于所述第一吸水速率阈值，则确定所述待洗衣物为第二类材质。
14、在一种实施方式中，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述处理单元还用于：控制所述洗衣机的滚筒转动第二时间段；实时记录所述第二时间段内的第二水压值；将所述洗衣机的滚筒静置并按照第二水量进水；控制所述洗衣机的滚筒转动第三时间段，实时记录所述第三时间段内的第三水压值；基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质；其中，所述第二吸水速率基于由所述第二水压值得到的第二水压变化曲线的斜率确定，所述第三吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗涤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述方法还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种洗涤方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水速率与吸水速率阈值，确定所述待洗衣物的材质，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于第一吸水速率与第一吸水速率阈值，确定所述待洗衣物材质，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第一类材质，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第二吸水速率、第三吸水速率、第二吸水速率阈值以及第三吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二吸水速率、所述第三吸水速率、所述第二吸水速率阈值、所述第三吸水速率阈值以及水压差值，确定所述待洗衣物在所述第一类材质中所属的子类材质，包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述待洗衣服为第二类材质，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于第四吸水速率与第四吸水速率阈值，确定所述待洗衣物在所述第二类材质中所属的子类材质，包括：
10.一种洗涤装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理单元采用以下方式浸润所述待洗衣物，根据所述待洗衣物浸润后吸水...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡娟，王昱坤，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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