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本发明实施例提供一种建图定位方法、设备和计算机存储介质，属于地图构建与定位技术领域。其中，方法包括从多个关键帧中搜索与当前帧位姿最近的多个目标关键帧，并将多个目标关键帧的关键帧标识存入局部地图关键帧标识库；从关键帧位置点云中提取凹凸位置点，...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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