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本发明提供了一种无人机飞行状态安全监管方法及系统，通过分析飞行不稳定信号，获取后续飞行路径的障碍数据，输出障碍稳定监管值，与阈值进行比较，生成障碍是否稳定信号；本发明在无人机飞行不稳定的情况下，对无人机后续在飞行路径中的障碍物稳定情况进行监...
该专利属于江苏亨睿航空工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏亨睿航空工业有限公司授权不得商用。

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