【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机轨迹规划，具体地说是一种无人机飞行状态安全监管方法及系统。
技术介绍
1、无人机在飞行的过程中，飞行路径上的障碍物会对无人机飞行状态产生影响，当飞行路径上障碍物之间的间距无法满足无人机正常飞行，这就需要对无人机原本的飞行路径进行调整，使得无人机在飞行过程中保持一个安全稳定的状态。
2、公开号为cn116700070b的中国专利技术专利公开了一种无人机飞行状态的安全监管方法及系统，根据预设的状态测试操控指令进行飞行状态模拟预测，生成模拟飞行状态，作用在于提供了一个标准的参考状态，并基于同样的状态测试操控指令驱动无人机，得到无人机的第一飞行状态，并根据第一飞行状态和模拟飞行状态之间的差异性确定第一飞行偏差特征。
3、但是，没有实时采集无人机飞行数据，通过飞行宽度的变化情况，获取得到评估无人机飞行时稳定情况的飞行稳定监管值，实现对可以监管无人机飞行中的异常情况，为飞行异常的无人机进行后期调整提供了历史数据，也没有在无人机飞行不稳定的情况下，对无人机后续在飞行路径中的障碍物稳定情况进行监测分析，判断稳...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：在步骤一中，在监测周期内，实时监测采集无人机飞行状态，将得到的飞行宽度状态风险值和飞行高度状态风险值进行求和，得到飞行稳定监管值；
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：在步骤一中，宽度时间风险值的获取过程为：
4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：在步骤一中，实时监测采集在监测周期内的无人机飞行速度，将监测周期划分为若干个时间节点，获取每个时...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：在步骤一中，在监测周期内，实时监测采集无人机飞行状态，将得到的飞行宽度状态风险值和飞行高度状态风险值进行求和，得到飞行稳定监管值；
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：在步骤一中，宽度时间风险值的获取过程为：
4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行状态安全监管方法，其特征在于：在步骤一中，实时监测采集在监测周期内的无人机飞行速度，将监测周期划分为若干个时间节点，获取每个时间节点的飞行高度，标记为实际飞行高度，将实际飞行高度与预设的飞行高度进行做差计算，取绝对值，得到瞬时高度偏差值；
5.根据权利要求1所述的一种无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾勇涛，王充，赵小斌，
申请(专利权)人：江苏亨睿航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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