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本申请的实施例提供了一种传感器组件和洗地机器人。传感器组件包括壳体、相机和第一雷达；壳体包括第一外壳和第二外壳，第一外壳安装于第二外壳，并处于壳体的前侧；相机用于拍摄外部环境；此时，第一雷达设置于第一外壳的上侧，第一雷达安装于第一外壳，以便...
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