【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器组件，具体而言，涉及一种传感器组件和洗地机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，洗地机器人应用于室内场景或者清洁场景，洗地机器人包括壳体和多个超声波雷达，多个超声波雷达连接于壳体，此时，多个超声波雷达沿着壳体的周侧间隔布置，超声波雷达作为安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知用户周围障碍物的情况，但是，多个超声波雷达的费用较高，导致现有的洗地机器人的成本较高。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种传感器组件和洗地机器人，此时，第一雷达设置于第一外壳的上侧，第一雷达安装于第一外壳，以便于第一雷达固定于第一外壳，第一雷达处于各相机的上侧，并与多个相机相配合；第一雷达用于扫描外部环境，通过第一雷达与多个相机相匹配多个超声波雷达，从而保证了传感器组件的感应范围，多个超声波雷达的成本大于第一雷达与多个相机的成本，第一雷达与多个相机替换多个超声波雷达，降低了传感器组件的成本。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习
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【技术保护点】
1.一种传感器组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述传感器组件包括：
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二外壳的外侧壁凸设有安装座，所述相机安装于所述安装座，并沿倾斜布置，其中，所述相机的拍摄端朝向前下方。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述安装座沿着前后方向倾斜，所述安装座设有第一安装槽；所述相机可拆卸地安装于所述第一安装槽。
4.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述相机具有两个，两个所述相机分别安装于所述第二外壳的左侧壁和右侧壁，并呈八字布置；两所述相机的拍摄端朝向前下方。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种传感器组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述传感器组件包括：
2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第二外壳的外侧壁凸设有安装座，所述相机安装于所述安装座，并沿倾斜布置，其中，所述相机的拍摄端朝向前下方。
3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述安装座沿着前后方向倾斜，所述安装座设有第一安装槽；所述相机可拆卸地安装于所述第一安装槽。
4.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述相机具有两个，两个所述相机分别安装于所述第二外壳的左侧壁和右侧壁，并呈八字布置；两所述相机的拍摄端朝向前下方。
5.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，一所述相机处于所述第一外壳的前侧壁，所述第一外壳的前侧壁设有第二安装槽，所述第二安装槽沿着前下方向延伸，所述相机安装于所述第二安装槽。
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