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本发明涉及无人机充电的技术领域，尤其是一种基于超声局域定位的无线传能方法、设备及系统，方法包括：获取无人飞行器的电池参数，根据电池参数确定无人飞行器的电池状态；当无人飞行器的电池状态为待充电状态时，对无人飞行器进行超声局域定位，以获取无人飞...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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