【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机充电的 ，尤其涉及一种基于超声局域定位的无线传能方法、设备及系统。
技术介绍
1、对于无人机、低空飞艇等无人飞行器，能源供应问题制约了其巡航能力，进而影响其任务半径和任务能力。目前，这些飞行器在能源不足时需要通过返回地面，并通过地面维护人员为其供能。这种功能方式对于地面维护人员的依赖程度较高，不适用于严寒、高海拔等人员行动不便利的极端环境。而这些极端环境恰恰更需要无人飞行器，以执行自动巡逻、区域搜寻等任务。
2、目前以电能作为主要能源的无人飞行器应用日渐广泛，电能以其控制灵活、环境适应性强的特点，能够实现高机动性、高稳定性、高适应性的优点。由于储能技术的限制，无人飞行器的续航能力受限于机载储能电池的容量，使得无人飞行器的续航能力无法满足用户的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于超声局域定位的无线传能方法、设备及系统，用以解决现有技术中无人飞行器的续航能力受限于机载储能电池的容量，使得无人飞行器的续航能力无法满足用户的需求的问题。
2、...
【技术保护点】
1.一种基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，应用于地面端，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述地面端包括多个超声模块；对所述无人飞行器进行超声局域定位，以获取所述无人飞行器与所述地面端的空间距离以及所述无人飞行器的坐标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述采用多个超声模块对所述无人飞行器进行超声局域定位，获取每一超声模块与所述无人飞行器的距离，包括：
4.根据权利要求1所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，应用于地面端，方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述地面端包括多个超声模块；对所述无人飞行器进行超声局域定位，以获取所述无人飞行器与所述地面端的空间距离以及所述无人飞行器的坐标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述采用多个超声模块对所述无人飞行器进行超声局域定位，获取每一超声模块与所述无人飞行器的距离，包括：
4.根据权利要求1所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述根据所述空间距离和所述坐标位置，确定所述地面端对无人飞行器的无线传能方式，包括：
5.根据权利要求1所述的基于超声局域定位的无线传能方法，其特征在于，所述根据所述空间距离和所述坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾忠臻，徐国宁，杜浩，熊振阳，杨燕初，李永祥，黄庭双，杜晓伟，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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