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本公开提供了一种支气管镜动态定位方法及装置，可以应用于手术导航和电磁导航技术领域。该方法包括：对与真实支气管模型相对应的图像数据进行处理，生成虚拟支气管模型数据；基于预设配准规则对真实支气管模型数据与虚拟支气管模型数据进行配准操作，生成第一...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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