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本技术提供了一种筒体相贯线焊接机器人，包括：环形支撑机构，套设在筒体上；行走部和连接件，行走部可环绕环形支撑机构移动，连接件设置在行走部上；第一调整机构和焊枪模块，第一调整机构设置在连接件的一端，焊枪模块安装在第一调整机构上，第一调整机构在...
该专利属于安徽博清自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽博清自动化科技有限公司授权不得商用。

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