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本发明公开了一种用于阀体冒口机器人切割方法及机器人系统。本发明提出的方法包括采用点激光和二维视觉结合的方式，通过视觉图像轮廓提取拟合，首先通过计算棒料两侧与法兰面圆的交点，再通过两个交点和法兰面圆心位置计算出切割点位置和姿态。本发明解决了阀...
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