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本发明公开了一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人，包括头部机构、前肢机构、后肢机构、躯干机构以及控制面板，头部机构转动连接在躯干机构的一端，用于破壤并对壤屑的排出进行导向，前肢机构设于躯干机构靠近头部机构的一端，前肢机构向两侧往复刨动用于掘进和刮挖前...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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