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本申请公开了一种用于工程设备的路径规划的方法、处理器及工程设备，属于工程机械技术领域。该方法包括：构建工程设备的运动区域的偶极势场模型；基于偶极势场模型生成初始路径；在检测到初始路径上存在障碍物的情况下，获取障碍物与工程设备的距离信息，并根...
该专利属于湖南中联重科智能高空作业机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科智能高空作业机械有限公司授权不得商用。

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