【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于工程设备的路径规划的方法、处理器及工程设备。
技术介绍
1、当前，高空作业平台主要被用于多种工业和建筑场景，如建筑维护、窗户清洁和装饰工程。这些应用场景要求带有高空平台的工程设备能够自动、精确地跟踪移动目标，同时保持一定的安全距离和避免障碍物。然而，在现有的作业方式中，这些工程设备的操作主要依赖于人工控制，操作人员需站在平台上，手动控制其移动和定位。对于需要高空追踪或监控的应用场景，如在大型活动中跟踪特定个体或在工业环境中监控设备，人工控制带有高空作业平台的工程设备的方法存在精度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于工程设备的路径规划的方法、处理器、装置、工程设备及存储介质，用以解决现有技术中人工控制带有高空作业平台的工程设备的方法存在精度较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于工程设备的路径规划的方法，包括：
3、构建工程设备的运动区域的偶极势场模型；
4、基于偶极势...
【技术保护点】
1.一种用于工程设备的路径规划的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述工程设备的运动区域的偶极势场模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电偶极矩构建所述偶极势场模型，包括根据公式(1)构建所述偶极势场模型：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偶极势场模型生成初始路径包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述势场向量、所述当前位置以及所述电偶极矩，构建路径规划函数，包括根据公式(2)构建所述路径规划函数：
<...【技术特征摘要】
1.一种用于工程设备的路径规划的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述工程设备的运动区域的偶极势场模型包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电偶极矩构建所述偶极势场模型，包括根据公式(1)构建所述偶极势场模型：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偶极势场模型生成初始路径包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述势场向量、所述当前位置以及所述电偶极矩，构建路径规划函数，包括根据公式(2)构建所述路径规划函数：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述路径规划函数生成初始路径包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离信息包括所述工程设备到所述三维模型的边界在x轴方向上的第一距离值、所述工程设备到所述三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯力玮，刘润华，喻逊，汤海彬，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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