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本发明公开了一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，包括：支架；水平分力测量装置，其连接于所述支架，所述水平分力测量装置包括柔性铰链平行四边形机构与第一位移传感器；竖直分力测量装置，其连接于所述支架，所述竖直分力测量装置包括多个柔性铰...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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