【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试设备领域，特别涉及利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置。
技术介绍
1、对于扑翼飞行器来说，气动力对其飞行性能的影响至关重要，因此有必要对其气动力进行精确测量。目前业内一般采用现成三维力矩传感器、六维力矩传感器进行测量，一般只能用于水平扑动平面的特殊的扑翼飞行器，对于前飞的扑翼飞行器，可靠的测试方法、设备较少。对于尺寸更小的微型扑翼飞行器，现有传感器的测试精度较低，难以准确测量微型扑翼飞行器的气动力。
2、因此，目前针对扑翼飞行器的研究，急需一种可以测量较小尺寸扑翼飞行器气动力的测试设备。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，包括：
4、支架；
5、水平分力测量装置，其连接于所述支架，所述水...
【技术保护点】
1.一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：所述第一位移传感器位于所述柔性铰链平行四边形机构的前侧或后侧，所述安装架连接于所述柔性铰链平行四边形机构的中心，四个所述柔性铰链桥式放大机构分别设置于所述安装架前后左右四个方向上。
3.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：每个所述柔性铰链桥式放大机构的中部设有压电陶瓷，所述压电陶瓷沿竖向驱动。
4.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动...
【技术特征摘要】
1.一种利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：所述第一位移传感器位于所述柔性铰链平行四边形机构的前侧或后侧，所述安装架连接于所述柔性铰链平行四边形机构的中心，四个所述柔性铰链桥式放大机构分别设置于所述安装架前后左右四个方向上。
3.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：每个所述柔性铰链桥式放大机构的中部设有压电陶瓷，所述压电陶瓷沿竖向驱动。
4.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：所述利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置还包括竖直调节机构，所述竖直调节机构设于所述支架，所述竖直调节机构连接于所述水平分力测量装置，所述竖直调节机构带动所述水平分力测量装置上下移动。
5.根据权利要求1所述的利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置，其特征在于：所述利用柔性铰链变形测力的扑翼机气动测量装置还包括地面效应测量板，所述地面效应测量板可拆卸安装于所述竖直分力测量装置的顶部。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴伟，麦卓锐，陈剑桥，丁嘉懿，曹宇航，刘兴，唐浩，周俊杰，林宇捷，舒熔添，曾立烽，徐展，王子豪，姚晓生，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：
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