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本发明公开了一种混合动力四驱越野运行模式的控制方法，具体步骤为：开启控制车辆的驱动模式的第一主模块，检测车辆需求扭矩的变化率及所有车轮的滑转率,控制车辆驱动模式：四驱模式或二驱模式；激活根据电池SOC值的大小，开启对应的子控制模块的第二主模...
该专利属于东风越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风越野车有限公司授权不得商用。

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