温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及无人机路径规划技术领域，提供一种固定翼无人机集群协同编队控制方法，包括：确定每架固定翼无人机的编队角色；确定固定翼无人机集群的编队参数；基于固定翼无人机集群的编队参数以及每架固定翼无人机的编队角色，判断固定翼无人机集群是否需要进行...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。