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本发明公开了一种作业机器人及其控制方法，包括：ARM控制模块、机械臂和绝缘斗臂车；所述ARM控制模块包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述机械臂通过第一CAN总线与所述ARM控制模块相连，所述绝缘斗臂车通过第二CAN总线与所述ARM控制模...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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