下载触觉致动器中非线性偏移的检测与防止的技术资料

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一种用于确定和减轻机电换能器的内部质量块的过度偏移的方法可以包括测量响应于驱动到机电换能器的驱动信号的与机电换能器相关联的感测信号,基于感测信号确定非线性值,将非线性值映射到内部质量块的过度偏移的概率,以及基于该概率将增益应用于配置为生成驱...
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