触觉致动器中非线性偏移的检测与防止制造技术

技术编号:42633233 阅读:27 留言:0更新日期:2024-09-06 01:33
一种用于确定和减轻机电换能器的内部质量块的过度偏移的方法可以包括测量响应于驱动到机电换能器的驱动信号的与机电换能器相关联的感测信号,基于感测信号确定非线性值,将非线性值映射到内部质量块的过度偏移的概率,以及基于该概率将增益应用于配置为生成驱动信号的信号路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及用于触觉设备的方法、装置或实施方式。特别地,本文所述的实施例可以公开用于检测和防止触觉致动器中的非线性偏移的系统和方法。


技术介绍

1、振动触觉换能器,例如线性谐振致动器(lra),被广泛用于诸如移动电话的便携式设备中,以向用户生成振动反馈。各种形式的振动触觉反馈对用户的皮肤创建不同的触摸感,并且可以在现代设备的人机交互中发挥越来越大的作用。

2、lra可被建模为质量弹簧机电振动系统。当用适当设计或控制的驱动信号驱动时,lra可以生成某些期望形式的振动。例如,用户手指上尖锐而清晰的振动模式可被用于创建模仿机械按钮点击的感觉。这种清晰的振动进而可被用作虚拟开关来代替机械按钮。

3、图1示出了设备100中的振动触觉系统的示例。设备100可以包括控制器101,控制器101被配置为控制施加到放大器102的信号。放大器102然后可以基于该信号驱动振动致动器(例如,触觉换能器)103。控制器101可以由触发器触发以输出到信号。触发器可以例如包括设备100的屏幕或虚拟按钮上的压力或力传感器。

4、在各种形式的振动-触觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定和减轻机电换能器的内部质量块的过度偏移的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述感测信号确定所述非线性值包括基于所述感测信号确定与所述机电换能器相关联的反电动势。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括基于与所述感测信号的幅度的噪声门控相比的所述驱动信号的幅度的噪音门控来确定所述非线性值。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括:...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于确定和减轻机电换能器的内部质量块的过度偏移的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述感测信号确定所述非线性值包括基于所述感测信号确定与所述机电换能器相关联的反电动势。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括基于与所述感测信号的幅度的噪声门控相比的所述驱动信号的幅度的噪音门控来确定所述非线性值。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述非线性值包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其中:

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,所述方法还包括基于所述增益衰减所述驱动信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中:

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中,电磁换能器是触觉换能器、音圈和扬声器中的一者。

11.一种用于确定和减轻机...

【专利技术属性】
技术研发人员:马尔科·A·扬科菲利波·罗西哈米德·塞佩赫凯尔·威尔金森伊曼纽尔·A·马查斯瓦迪姆·康拉迪阿尼尔·拉尔阿列克谢·S·亨金杨振煌
申请(专利权)人:思睿逻辑国际半导体有限公司
类型:发明
国别省市:

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