下载调头路径规划方法、装置及电子设备的技术资料

文档序号:42632894

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本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种调头路径规划方法、装置及电子设备。该方法包括:在检测到目标车辆需要调头的情况下,确定调头目标点;针对各预设扩展方向,以目标车辆的当前位置为父节点,基于最小转弯半径,在预设扩展方向上进行点扩展,并判断预设...
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