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本技术公开了一种手臂康复训练器，属于人体上肢康复训练辅助设备领域，本技术包括主机，所述主机包括位置固定的吊架和吊装于所述吊架上的肩部结构；所述肩部结构具有肩关节和能够绕所述肩关节做旋转运动的摆臂驱动机构；还包括构造呈L型结构的支臂；所述支臂...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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