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本技术公开了一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，涉及机器人技术领域。一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，包括摆枪模块、行走驱动模块和固定夹紧模块，摆枪模块的X轴连板与行走驱动模块连接，固定夹紧模块与行走驱动模块的机座连接。本...
该专利属于哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司授权不得商用。

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