一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构制造技术

本技术公开了一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，涉及机器人技术领域。一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，包括摆枪模块、行走驱动模块和固定夹紧模块，摆枪模块的X轴连板与行走驱动模块连接，固定夹紧模块与行走驱动模块的机座连接。本技术摆枪的运动自由度多，固定夹紧模块适用于多种环境，也可实现实时控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构。

技术介绍

1、传统的方形钢管板焊接作业难以实现自动焊接，由于是方形轨迹，在方形拐角处及焊道成形难以控制成形，目前由焊工手工焊枪实现，焊接质量极大依赖于焊工的工作经验，不能有效的保持质量稳定，焊接效率不高。焊接时产生大量有毒有害气体和烟尘，有害身体健康。实现机器人自动焊接不但焊接稳定，降低了成本，而且焊接效率也大大提高，减少了对焊工身体健康的危害。目前，现在市场上的工业机器人采用串联结构，需要的工作空间大，本体重量高，便携性低，导致工人操作中难以移动。对于普通管道的焊接专机，虽然重量轻，占用空间小，但是只能完成管道的环焊缝的焊接，不能实现方形管及管板的矩形焊接轨迹。本专利技术对于解决方形钢、方形梁等钢结构建造安装以及车间方形钢结构的高效自动焊接具有重要意义。

2、因此，本专利技术提供了一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于方形钢管板自动焊接的混联本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，包括摆枪模块(1)、行走驱动模块(2)和固定夹紧模块(3)，摆枪模块(1)的X轴连板(10)与行走驱动模块(2)连接，固定夹紧模块(3)与行走驱动模块(2)的机座(17)连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，其特征在于，所述摆枪(4)包括焊枪头、焊枪嘴接头、鹅颈、机用枪、枪夹和焊枪绝缘套，所述焊枪嘴接头前端连接着焊枪头，所述焊枪嘴接头后端连接着鹅颈，所述鹅颈后端连接着机用枪，所述机用枪上面分别套着焊枪绝缘套和枪夹，所述枪夹通过螺栓与R轴电机(5)连接，使摆枪在Y轴上自由转动。...

【技术特征摘要】

1.一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，包括摆枪模块(1)、行走驱动模块(2)和固定夹紧模块(3)，摆枪模块(1)的x轴连板(10)与行走驱动模块(2)连接，固定夹紧模块(3)与行走驱动模块(2)的机座(17)连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，其特征在于，所述摆枪(4)包括焊枪头、焊枪嘴接头、鹅颈、机用枪、枪夹和焊枪绝缘套，所述焊枪嘴接头前端连接着焊枪头，所述焊枪嘴接头后端连接着鹅颈，所述鹅颈后端连接着机用枪，所述机用枪上面分别套着焊枪绝缘套和枪夹，所述枪夹通过螺栓与r轴电机(5)连接，使摆枪在y轴上自由转动。

3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小朋，徐勇，赵福生，郭姗姗，李海超，郑晨鸥，
申请(专利权)人：哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：