下载一种双机器人窄间隙焊接装备及焊接方法的技术资料

文档序号:42630853

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本发明公开一种双机器人窄间隙焊接装备及焊接方法,主要应用于大型水电结构件窄间隙焊接。双机器人窄间隙焊接装备为两套相同的设备组成,其中每一套设备包括操作架、地轨、机器人、机器人控制柜、窄间隙焊枪、防碰撞传感器、激光跟踪传感器、激光跟踪控制台、...
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